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拼硬件赛软件12支研发团队CS大战

发布时间:2019-09-14 11:40:32 编辑:笔名

拼硬件 赛软件 12支研发团队“CS大战”

全国每年都有各种规模的机器人大赛。过去,机器人大赛一般比的是否能按照规定程序完成任务,比如抬箱子、轨道竞跑等,常被称为“任务类比赛”。注意到,23日开启的本次比赛首次引入了被参赛者戏称为“激战”的“机战类”竞赛。

开幕式后,12支参赛队伍率先进行了机器人对决。红蓝两队分别排上5名机器人。按照规则,他们必须有1台自行研发的机械射手、1台自行研发的机械炮手、2台组委会提供的机械哨兵或步兵。

两方战队在组委会精心设计的比赛场地进行了一场场“弹丸”射击大战。机械射手使用的“弹丸”,采用真正可发射的BB弹,而机器人车身限定为可被击穿的外壳,可谓是“真枪实战”。在机器人内部设有可以计算被射中的次数的传感器,通过机器人身后附带可视化的“血块”装置,能够直观反映出这台机器人的当前状况,“血量”不足的机器人将被切断电源出局。

“要想杀伤力强,子弹投得稳、准、狠,主要还是看炮手。”昆明理工学院学生王梦盈说,为了制作这个机器人,他们耗时2个多月花了1万多元,“电机800元,找数控加工厂定制的云台花了4000多元。”电子科大学生王志冶介绍,机器人研发不仅拼硬件,更要赛软件,尽管研发一台参赛机得花两三万元,但比“烧钱”更要命的是“烧脑”,一台机器的程序需要修正成百上千次,持续几个月,“特别是参加次激战型的任务,以前没有模板,挑战起来很是爽快。”

看过《环太平洋》,你一定还记得人类坐在“钢铁战士”机器人的体内,与怪兽激战,用的是生命在战斗。“在机器人的CS比赛中,我们虽然站在场外,看机器人在用生命战斗,却能同样找到斗智斗勇的感觉。”电子科技大学参赛队员王志冶说,电子科大从研发到参加国内外比赛已有十余年,这样的基础也让他期待着与对方兵戎相见。从大一开始到机器人队,机电学院、通信学院、政管学院等很多学生都一同“吃饭、研究、学习”,少有休息,大家各自发挥专业的优势共同学习。周末常常是早上八点到晚上十点半,一个团队把行军床也搬进了实验室,不停的组装与拆卸,搞硬件写软件,“不知疲倦,可能就是因为爱”。


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